Йога е другар на онези, които я прегърнат искрено и безрезервно. Тя извисява практикуващите я, като ги изтръгва от ноктите на болката и тъгата и им дава възможност да живеят с пълна сила, да се радват на живота. Упражненията по йога правят мързеливото тяло дейно и жизнено. Преобразяват и хармонизират ума. Йога спомага за настройването на тялото и ума в съзвучие с духовната същност, душата, така че и трите да се слеят в едно.

 Б. К. С. Айенгар

„Йогасутра“ на Патанджали е сборник със 196 сутри, всяка разглеждаща различен аспект от пътя към просветлението чрез йога. Трактатът е съставен преди повече от 2000 години и е признат за едно от най-задълбочените и образователни изследвания на човешката природа в търсене на духовно освобождение. 

Б. К. С. Айенгар (1918–2014) е считан от мнозина за най-влиятелния йога учител на нашето време. Преводът, направен от него, е съпроводен и с подробен коментар върху всяка сутра. Въпреки че има немалко коментари върху трактата, дело на бележити философи и мистици, неговият се отличава със своя достъпен стил, резултат от дългогодишния му практически опит. 

„Йогасутра“ на Патанджали е своеобразна йога библия. Да практикуваш йога без детайлната и панорамна вътрешна картография на йога сутрите е все едно да си оставен на произвола на съдбата в открито и потенциално опасно море. Да си служиш с тази карта без компаса на задълбочения и авторитетен опит на Айенгар означава да се излагаш на излишен риск. Никой йога последовател не бива да се лишава от този класически и безценен труд.