София Несторова е родена на 6 октомври 1955 г. в гр. Казанлък, но от 1961 г. живее в Пловдив. Завършва Славянска филология в СУ „Св. Климент Охридски“, специалност Чешки език и литература.

От 1978 до 1996 г. е специалист „Културна дейност“ в Управление „Старинен Пловдив“. В периода 1997–2001 г. работи като продавач в книжарница, домашна помощничка, сътрудничи в бюро преводи и в местния печат, открива и ръководи Галерия „Стръмна“ в Стария град.

От 2002 г. е редактор в Издателска къща „Жанет 45“ – Пловдив.

Превежда от чешки и руски, член е на Дружество на преводачите в Пловдив. Отказва поканите за членство в многобройните писателски съюзи след 1989 година.