Шри К. Патаби Джойс представя ащанга йога на Запад през 1964 г. и е движещата сила за нейното популяризиране и разпространение. Обучава се двадесет и пет години при Шри Тирумалай Кришнамачаря и след това предава знанията си на хиляди ученици по цял свят. Гуруджи е легенда в средите на йога, а тази книга се превърна в част от най-великите духовни класики на Индия.