Д-р Петър Берон е роден в София през 1940 г. Работил в Института по зоология и в Националния природонаучен музей при БАН от 1963 до 2010 г., директор на Музея в продължение на 11 години. Една от специалностите му е пещерната фауна, със спелеология се занимава от 1955 г., специализирал във Франция. Председател на Българската федерация по спелеология от 1985 г., бил е председател и на Балканския спелеологичен съюз и член на Бюрото на Световния съюз по спелеология. Изследвал много пещери на Балканския полуостров, в Индонезия, Корсика, Нова Гвинея, Африка, Южна Америка и др. Ръководил пещерни експедиции в Куба, Китай и Виетнам, зоологически експедиции в Африка, високопланински изследвания в Хималаите и др. Открил е много нови видове пещерни и други животни и е описал част от тях. Съавтор на книгата „Пещери и спелеология в България“, автор на книгата „Пещери и хора“ и на научни трудове за пещерите.

П. Берон е преподавал зоогеография в София и акарология в Пловдив. Като изследовател на фауната на високите планини по света е публикувал монографията „Високопланински Isopoda, Arachnida и Myriopoda на Стария свят“ и други трудове, главно по акарология.