Мирослав Валек е роден през 1927 година в Търнава. Завършил е висше икономическо образование. Дългогодишен редактор и главен редактор на словашки литературни списания, между които „Млада творба“ и „Ромбоид“. Бил е председател на Съюза на словашките писатели и министър на културата в Словакия. Починал през 1991 година.

Виден словашки поет, автор на стихове за възрастни и деца. Твърде известни са неговите стихосбирки „Съприкосновения“, „Привличане“, „Безпокойство“ и „Настръхнал от любов“. С избрани стихове от тях авторът е представен и на български в книгата „Момчето със звезда се сблъска“ (1971), както и в антологии на словашката поезия у нас.

За деца издава книжките „Голяма треска за пътуване сред малки пътешественици“ (1964), „Към Трамтария“ (1970) и „Пампулонци“ (1975) — избрани стихове за малките читатели.