Милан Колев е роден през 1942 г. в село Янково, Шуменска област. Завършил е Физическия факултет на СУ „Св. Климент Охридски“, специалност „Радиофизика и електроника“. Доцент, доктор по философия. Работил е като научен секретар на институт, секретар на Окръжен комитет на БКП, народен представител във Великото и 37-то Народно събрание, зам. – министър и главен секретар на Министерството на културата.