Дарина Зиновиева завършва „Право“ в ЮФ на СУ „Св. Климент Охридски“ с отличен успех. Професор е по административно право. Специализира в Белгия, Англия, САЩ, Испания. Работи в Института за държавата и правото, БАН и в Юридически факултет на ПУ „Паисий Хилендарски“. Преподава административно право и медицинско право.

Автор е на 13 монографии, сред които „Лицензионни административни актове“, „Компетентност на административните органи“, „Дискусионни тези в административното право и процес“, „Маловажен случай в административното наказване“, „Медицинско право“, „Правен режим на лечебните заведения“, „Правни и етични проблеми на трансплантацията“, и над 60 студии и статии. От чуждестранните издания е автор на „International Encyclopaedia of Medical Law – Bulgaria“ и „Patients’ Rights in the European Union – Bulgaria“. 

Била е ръководител на катедра „Публичноправни науки“ и декан на ЮФ на Пловдивския университет; съучредител и вицепрезидент в продължение на три мандата на Българска асоциация по медицинско право; правен експерт към Комисията по здравеопазване в Народното събрание, към НЗОК и към министъра на здравеопазването; член на Етичната комисия по трансплантация към Министерския съвет; член на експертна група по законодателството към Министерския съвет. По настоящем е член на Правния съвет на Президента на Р България и независим експерт към Европейската комисия.